Daim ntawv thov ntawm 3D Radar hauv Coal Mining Industry

Tsav los ntawm ob lub zog ntawm kev hloov pauv lub zog thoob ntiaj teb thiab nthwv dej ntawm kev txawj ntse, kev lag luam thee mining tab tom muaj kev hloov pauv loj los ntawm cov qauv mining ib txwm mus rau cov lus qhia ntse thiab ntsuab. Raws li cov thev naus laus zis tseem ceeb hauv thaj chaw ntawm kev nkag siab, 3D radar, nrog rau nws qhov siab -kev ua qauv zoo 3D, tiag- lub sijhawm saib xyuas, thiab muaj zog tiv thaiv - muaj peev xwm cuam tshuam, tau dhau los ua cov cuab yeej tseem ceeb rau kev daws cov teeb meem cuam tshuam txog kev nyab xeeb ntawm cov thee mine kev nyab xeeb, kev ua tau zoo, thiab kev tswj hwm cov peev txheej. Tsab ntawv xov xwm no yuav piav qhia txog cov txheej txheem thev naus laus zis thiab cov txiaj ntsig ntawm 3D radar hauv kev lag luam thee mining los ntawm tsib daim ntawv thov scenarios: kev saib xyuas kev nyab xeeb, kev tswj cov khoom lag luam, kev txawj ntse, cov neeg ua haujlwm, thiab kev ceeb toom kev puas tsuaj.

I. Kev Saib Xyuas Kev Nyab Xeeb: Los ntawm "Passive Response" mus rau "Proactive Prevention"

Coal mining tau ntsib cov kev pheej hmoo ntev ntev xws li lub ru tsev tawg, cov pa roj combustion, thiab cov pa roj carbon monoxide spontaneous coal seam combustion. Cov kev soj ntsuam ib txwm siv feem ntau tso siab rau kev tshuaj xyuas phau ntawv thiab ib qho - taw tes sensors, uas raug kev txom nyem los ntawm kev txwv tsis pub dhau thiab cov lus teb qeeb . 3D radar emits siab- zaus electromagnetic nthwv dej los luam theej duab hauv av txoj kev, goafs, thiab kev txhawb nqa cov qauv hauv lub sijhawm, tsim 3D point {5} cov ntaub ntawv huab thiab cov ntaub ntawv millimeter tsim dynamic digital twin qauv. Piv txwv li, 3D radar system tau muab tso rau hauv lub thee mine hauv Shaanxi hloov kho txoj kev deformation cov ntaub ntawv txhua 10 feeb thiab, ua ke nrog AI algorithms, kwv yees lub ru tsev kev sib hloov, ua kom muaj kev ceeb toom 72 teev ua ntej thiab txo qis kev sib tsoo ntawm 60%.

Hauv kev soj ntsuam roj, 3D radar tuaj yeem nkag mus rau cov thee seams txhawm rau txheeb xyuas cov roj av sib xyaw ua ke thiab, ua ke nrog cov cuab yeej siv tshuaj ntsuam xyuas ntau yam, ua tiav 3D pom cov roj concentration thiab kev faib tawm. Lub 3D radar-gas coupling monitoring system tau qhia hauv lub mine hauv Inner Mongolia tau kuaj pom cov pa zais cia- thaj chaw nplua nuj uas cov khoom siv ib txwm siv tsis tau npog, tiv thaiv kev sib tsoo loj heev.

II. Warehouse Management: Los ntawm "Empirical Estimation" mus rau "Precise Measurement"

Raws li lub hauv paus tseem ceeb ntawm kev tsim cov thee mine, kev saib xyuas meej ntawm cov thee bunker qib, ntim, thiab cov khoom muaj feem cuam tshuam ncaj qha rau cov sijhawm tsim khoom thiab kev nyab xeeb ntawm kev ua haujlwm. Cov tsoos ultrasonic lossis hnyav- rauj qib ntsuas raug kev txom nyem los ntawm kev ntsuas loj thiab muaj kev cuam tshuam rau plua plav cuam tshuam. Hauv qhov sib piv, 3D radar ntiav tsis yog -kev sib cuag scanning thev naus laus zis, hloov pauv qhov xwm txheej no.

Siv lub LiDAR 3D cov ntaub ntawv tshawb pom kev sib koom ua ke tsim los ntawm Ningxia Coal Industry thiab Harbin Institute of Technology ua piv txwv. Qhov system no scans thee bunkers ntawm ib zaus ntawm 300,000 laser point clouds ib ob, tsim tiag -time 3D qauv ntawm lub bunker interiors nrog ib tug raug ntawm ± 2 cm. Nws cov tseem ceeb innovation muaj xws li:

• Multimodal Data Fusion: Muab cov ntaub ntawv radar taw tes huab nrog lub ntiajteb txawj nqus sensor cov ntaub ntawv kom synchronously xam cov huab hwm coj, ntim, thiab ceev ntawm cov thee pawg.
• Intelligent Health Management: Siv cov ntsiab lus huab attenuation twv ua ntej algorithms los saib xyuas cov xwm txheej ntawm radar sojntsuam hauv lub sijhawm, tiv thaiv cov ntaub ntawv cuam tshuam los ntawm cov plua plav.
• Txuas Kev Tswj: Thaum cov khoom siv qib siab tshaj qhov ceeb toom qhov pib, lub kaw lus cia li cuam tshuam los tswj cov thee feeders kom nres lossis hloov cov kev taw qhia thee ntws, tiv thaiv kev sib tsoo bunker.

Cov ntaub ntawv thov los ntawm Meihuajing Mine qhia tau hais tias lub kaw lus tau txhim kho thee bunker tswj kev ua haujlwm tau zoo los ntawm 40%, txo qis kev soj ntsuam ntau zaus los ntawm 75%, thiab txuag ntau dua 2 lab yuan hauv cov nqi ua haujlwm txhua xyoo.

III. Equipment Intelligence: Los ntawm "Manual Operation" mus rau "Autonomous Navigation"

Kev ua haujlwm ywj pheej ntawm cov khoom siv hauv av hauv cov mines thee (xws li cov tsheb thauj mus los thiab tsheb thauj mus los) hnyav heev nyob ntawm kev nkag siab meej ntawm qhov chaw ib puag ncig nyuaj . 3D radar muab lub sijhawm tiag tiag - lub sijhawm 3D ib puag ncig daim ntawv qhia, muab kev tiv thaiv kev tiv thaiv txoj kev npaj thiab kev txhawb nqa kev txhawb nqa rau cov khoom siv. Piv txwv li, 3D radar navigation system tau qhia hauv mine hauv Shanxi ua rau cov neeg taug kev tuaj yeem tswj xyuas qhov tseeb ntawm ± 5 cm nyob rau hauv qhov chaw hnyav nrog cov plua plav concentration siab txog 500 mg / m³, txhim kho tunneling efficiency los ntawm 30%.

Hauv kev thauj mus los, kev sib koom ua ke ntawm 3D radar nrog UWB txoj haujlwm thev naus laus zis tau ua kom muaj kev sib koom tes ua haujlwm ntawm cov tsheb thauj tsis muaj neeg tsav tsheb. Lub "5G+3D Radar" kev thauj mus los tsis muaj neeg siv tau xa tawm ntawm Caojiatan Coal Mine ntawm Tuam Tshoj Lub Zog Hluav Taws Xob tso cai rau cov tsheb thauj mus los hloov kho lawv txoj hauv kev los ntawm kev nkag siab txog kev hloov pauv ntawm txoj kev thiab kev cuam tshuam txoj haujlwm hauv lub sijhawm, txo tus nqi sib tsoo mus rau xoom thiab txiav cov nqi zog los ntawm 60%.

IV. Kev Pom Zoo Tus Neeg Ua Haujlwm: Los ntawm "Kev Tshawb Fawb Hauv cheeb tsam" mus rau "Kev Qhia Tus Kheej Tus Kheej"

Kev tso cov neeg ua haujlwm hauv av yog qhov tseem ceeb ntawm kev cawm thaum muaj xwm txheej ceev thiab kev tswj hwm kev nyab xeeb. Ib txwm siv RFID lossis UWB thev naus laus zis raug kev txom nyem los ntawm qhov tsis tshua muaj qhov tseeb (feem ntau yog 3-5 meters) thiab muaj kev cuam tshuam rau kev tiv thaiv los ntawm cov qauv hlau. Leveraging multi-target recognition algorithms, 3D radar ib txhij taug qab lub sij hawm tiag tiag txoj hauj lwm, postures, thiab txav trajectories ntawm ntau pua tus neeg ua haujlwm nrog qhov tseeb ntawm ± 0.5 meters.

Lub 3D radar cov neeg ua haujlwm muab tso rau hauv lub mine hauv Shaanxi, ua ke nrog AI tus cwj pwm soj ntsuam thev naus laus zis, tuaj yeem txheeb xyuas qhov ua txhaum cai xws li cov neeg ua haujlwm tsis hnav lub kaus mom hlau tiv thaiv lossis nkag mus rau thaj chaw muaj kev phom sij thiab teeb meem tiag - lub sijhawm ceeb toom. Thaum muaj kev sib tsoo dej hauv xyoo 2024, lub kaw lus tau nyob hauv cov neeg ua haujlwm raug kaw, yuav lub sijhawm muaj txiaj ntsig rau pab pawg cawm thiab thaum kawg ua kom muaj kev nyab xeeb ntawm txhua tus neeg ua haujlwm.

V. Kev Ceeb Toom Txog Kev Puas Tsuaj: Los ntawm "Kev Saib Xyuas Ib Leeg" mus rau "Kev Tiv Thaiv thiab Tswj"

Kev ceeb toom ntxov ntawm kev puas tsuaj ntawm cov thee mine (xws li hluav taws kub thiab dej inrushes) yuav tsum muaj kev sib koom ua ke ntawm ntau cov ntaub ntawv -. Los ntawm kev tsim ib qho chaw hauv av 3D spatial database, 3D radar tuaj yeem ua ke cov ntaub ntawv los ntawm ntau lub sensors xws li kub, roj concentration, thiab kev ntxhov siab, ua tiav peb - qhov ntsuas qhov ntsuas thiab txuas lus ceeb toom ntawm kev puas tsuaj. Piv txwv li, "3D Radar + Internet ntawm Yam" kev ceeb toom kev puas tsuaj platform tsim nyob rau hauv ib lub mine hauv Shandong tau ua tiav kev ua tiav ntawm kev sib tsoo ntawm qhov sib tsoo hauv xyoo 2025. Los ntawm kev txheeb xyuas qhov kub thiab txias nce hauv cov coal piles thiab kev hloov pauv hauv cov pa oxygen, lub kaw lus tau tshaj tawm cov lus ceeb toom 48 teev ua ntej, tiv thaiv kev poob loj.

VI.Technological Evolution Trends: Los ntawm "Ib leeg-Point Breakthroughs" mus rau "Comprehensive Empowerment"

Nrog rau kev koom ua ke ntawm kev txiav-ntug thev naus laus zis xws li quantum sensing thiab terahertz nthwv dej, 3D radar tau hloov mus rau qhov siab dua, muaj zog nkag mus, thiab cov nqi qis dua. Piv txwv li, "Crow's Zes Antenna" 3D radar tsim los ntawm lub koom haum Fraunhofer tuaj yeem nyob ib txhij npog thaj chaw hauv av nrog lub vojvoog ntawm 10 mais thiab ncav cuag qhov tob ntawm 1,500 meters. Kev tawg hauv silicon photonics thev naus laus zis tau txo qhov loj ntawm 3D radar rau ntawm lub xov tooj ntawm tes thiab txiav cov nqi los ntawm 80%, ua kom loj - nplai xa mus rau hauv cov mines thee ua tau.

Xaus

Raws li "lub qhov muag" thiab "hlwb" ntawm kev hloov pauv hloov pauv hauv kev lag luam thee mining, 3D radar yog reshaping reshaping ib txwm mining hom. Los ntawm "kev tiv thaiv kev tiv thaiv" hauv kev saib xyuas kev nyab xeeb mus rau "kev ua haujlwm lean" hauv kev tswj cov khoom lag luam, los ntawm "kev txiav txim siab tswj hwm- ua" hauv cov cuab yeej txawj ntse mus rau "kev tiv thaiv thiab kev tswj hwm" hauv kev ceeb toom txog kev puas tsuaj, tus nqi thev naus laus zis ntawm 3D radar tau txuas ntxiv los ntawm ib qho xwm txheej mus rau tag nrho cov saw hlau ntawm cov mines. Nyob rau hauv lub neej yav tom ntej, nrog kev sib sib zog nqus ntawm 5G, kev txawj ntse txawj ntse, thiab digital ntxaib thev naus laus zis, 3D radar yuav ua kom cov thee mining kev lag luam nce mus rau lub hom phiaj ntawm "xoom xwm txheej, xoom emissions, thiab xoom pov tseg" ntsuab intelligent mines, pab txhawb Suav kev txawj ntse thiab kev daws teeb meem rau lub ntiaj teb lub zog ruaj ntseg thiab kev txhim kho kom ruaj khov.