daws teeb meem Ultrasonic Sensor: Reflections, Suab nrov, Thiab Hla- dhau teeb meem dhau los ua qhov nyuaj

Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev thovultrasonic sensoryog qhov yooj yim, yooj yim thiab tus nqi qis. Txawm li cas los xij, tam sim no muaj qee qhov kev sib tw hauv kev ntsuas qib ultrasonic sensor, xws li kev xav, suab nrov thiab teeb meem crossover.

 

 

1. Reflective teeb meem:

Cov khoom raug kuaj pom yog feem ntau tsis nyob rau ntawm lub kaum sab xis zoo, uas ua rau qhovultrasonic sensortsis tshua pom qhov khoom raug. Qhov yuam kev tseem ceeb suav nrog:

▪Trigonometric yuam kev: Thaum cov khoom ntsuas nyob rau ntawm ib lub kaum ntse ntse nrog lub ultrasonic nrug sensor, muaj qhov yuam kev ntawm qhov ntsuas qhov deb thiab qhov deb tiag tiag.

▪Specular reflection: Specular reflection ntawm qhov chaw du ntawm ib qho khoom tiv thaiv lub suab tsis muaj suab nrov, ua rau tsis muaj peev xwm txheeb xyuas qhov khoom raug.

▪ Ntau qhov kev xav: Thaum pom cov ces kaum lossis cov qauv zoo sib xws, lub suab tsis tau txais tom qab ntau qhov kev xav, ua rau qhov tseeb qhov tseeb ntawm qhov ntsuas qhov sib txawv ntawm tus nqi nyob deb.

Cov teeb meem no tuaj yeem daws tau los ntawm kev siv ntau yam ultrasonic coils teem rau ntawm lub kaum sab xis los lim tawm cov ntawv nyeem kom raug.

2. Suab nrov:

Txawm tias feem ntauultrasonic sensorsua haujlwm ntawm zaus siab li 40-45kHz, uas siab dua li tib neeg hnov ​​​​ntau zaus, ib puag ncig ib puag ncig kuj ua suab nrov ntawm cov zaus sib xws. Piv txwv li, lub suab nrov nrov thaum lub cev muaj zog khiav, lub suab nrov tshwm sim los ntawm cov log rub rau hauv av tawv, kev co ntawm tus neeg hlau nws tus kheej, thiab lub suab tsis tawm los ntawm lwm cov neeg hlau sensors. Cov no tuaj yeem ua rau lub sensor tau txais cov cim tsis raug.

Yuav kom daws tau qhov teeb meem no, lub emission ultrasonic tsis tuaj yeem encoded, piv txwv li, los ntawm emitting ib txheej ntawm lub suab nthwv dej ntawm qhov ntev sib txawv, thiab tsuas yog thaum lub tshuab ntes pom tib lub suab tsis sib xws, qhov kev ncua deb yog xam. Qhov no tuaj yeem tiv thaiv kev nyeem tsis raug los ntawm ib puag ncig lub suab nrov.

3. Cov teeb meem hla hla:

Thaum ntauultrasonic sensorsyog ntsia rau ntawm lub tshuab ntawm ib lub kaum ntse ntse, crossover teeb meem tuaj yeem tshwm sim. Piv txwv li, lub suab nthwv dej tawm los ntawm ultrasonic nthwv dej X yog ntes los ntawm sensors Z thiab Y tom qab daim iav xav txog, ua rau Z thiab Y xam tus nqi tsis raug raws li lub teeb liab.

Qhov kev daws teeb meem yog los encode lub teeb liab tawm los ntawm txhua lub sensor kom paub meej tias txhua tusultrasonic sensortsuas yog tau txais nws tus kheej acoustic teeb liab kom tsis txhob cuam tshuam kev cuam tshuam.